東莞市信騰機器人科技有限公司為您提供東莞信騰沖壓發那科機器人。我司的沖壓機械手有六大技術特點：
一、電箱內采用pcb板集成電路控制
省掉繼電器等部分元件，維護維修更簡單容易，機械手運行過程故障率-下降。已申請-
二、升降具有儲能機構
一軸電機負荷減少，壽命延長，省電。已申請-
三、安裝時有做動平衡
三軸手臂旋轉中心和重力中心接近或重合，運行時整個機身的晃動減小。
四、減速機上置已申請-
減速機上置，承受的扭矩減少，減速機使用壽命延長，有利于-精度。
五、采用關節機器人控制系統已申請-
控制系統與日本-軟件商共同開發，具有直線插補、四軸聯動、多點搬運功能。比傳統沖壓機械手具有運行平穩，速度更快的優勢。
六、豐田管理模式
精益生產模式大-低生產沖壓機械手的成本，-，廣大客戶可以-，用的放心
abb型號 m-101a-12 m-20la-20 m-710lc/50 m-710lc/70 r-1000la/100f r-2000ic-165f
自由度 6 6 6 6 6 6
可搬重量 12kg 20kg 50kg 70kg 100kg 165kg
本體重量 130kg 250kg 560kg 560kg 665kg 1090kg
重復定位精度 0.05mm 0.08mm 0.07mm 0.07mm 0.02mm 0.02mm
作業半徑范圍 1420mm 1811mm 2050mm 2050mm 2230mm 26-
輸入電壓 三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
三相380v
50/60hz
防護等級 ip54/67 ip54/67 ip54/67 ip54/67 ip54/67
ip54/67
安裝方式 落地 落地 落地 落地 落地 落地
安裝環境濕度
95%
95%
95%
95%
95%
95%
安裝環境溫度 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c 5°c-45°c
動作范圍 軸1選旋轉 360° 340° 360° 360° 360° 370°
軸2手臂 250° 260° 225° 225° 245° 136°
軸3手臂 445° 458° 440° 440° 360° 312°
軸4手腕 380° 400° 720° 720° 720° 720°
軸5彎曲 720° 360° 250° 250° 250° 250°
軸6翻轉 720° 900° 720° 720° 720° 720°
速度 軸1選旋轉 230°/s 195°/s 175°/s 175°/s 130°/s 130°/s
軸2手臂 225°/s 175°/s 175°/s 120°/s 110°/s 115°/s
軸3手臂 230°/s 180 °/s 175°/s 120 °/s 110°/s 115°/s
軸4手腕 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 125°/s
軸5彎曲 430°/s 360°/s 250°/s 225°/s 170°/s 180°/s
軸6翻轉 630°/s 550°/s 355°/s 225°/s 250°/s 260°/s
適合應用范圍 弧焊 搬運 取件 弧焊、裝配、清潔
噴淋、切割、取件、
上下料搬運、去毛刺
弧焊、裝配、取件、
上下料搬運、包裝、
碼垛、擠膠、測量
弧焊、裝配、取件、
上下料搬運、包裝、
碼垛、擠膠、測量 裝配、清潔、噴霧
切割、去毛刺、拋光
上下料、碼垛、彎板機上下料
清理、切割、去毛刺、
研磨、拋光、上下料、
物料搬運、點焊
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