工業自動化三軸機械手

東莞市信騰機器人科技有限公司為您提供工業自動化三軸機械手。性能特點
1、產品部件品質穩定-，大-低客戶維護成本。
2、有效節省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品，有效降低-率及成本。
3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計，掌上型大型觸控式熒幕，設定使用簡單方便。
4、采用人機界面和plc操作系統，-之ac伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實際排列間距訂制。
6、依不同客戶產品之工藝，可連續2～10臺機床組成自動化沖壓生產線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具3爪2爪可混合使用，適應不同工作。
8、-械手可根據不同客戶的產品工藝選配積料架，反轉機，nc滾輪送料機，攻牙機等。
9、高剛性3d結構設計，結構穩定震動小耐久-。
10、微電腦控制系統，抗雜訊干擾能力特強，生產穩定，運算速度快。
11、使用-高速-的直線滑軌，耐磨損，耐熱，-不變形。
主要參數表1
產品型號
xt-cy4z-05
自由度
4
工作半徑
1250mm
重復定位精度
±0.1mm
運動范圍
j1軸上下行程
400 mm
j2軸主旋轉角度
270°
j3軸伸縮距離
500mm
j4軸旋轉角度
220°
運動速度
j1軸升降速度
1.6m/s
j2軸旋轉速度
225°/s
j3軸伸縮速度
2.0m/s
j4軸旋轉速度
360°/s
適應環境
溫度
0-45 ℃
濕度
30% 到 95%，不結露
安裝方式
落地式
本體重量
200kg
伺服電機驅動器
機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀。
伺服電機表2
j1軸上下升降軸
采用品牌值伺服
j2軸主旋轉軸
采用日本進口機器人減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
j3軸前后伸縮軸
采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。
j4軸水平翻轉軸
采用行星減速機+高速，高分辨率品牌值伺服。
運動控制器系統日本機器人系統
2 基于觸摸屏+plc的工業機器人控制系統，多點運動插補直線插補控制模式，可多軸聯動。
2 全中文7寸觸摸屏操作系統。
2 內置沖床行業編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。
2 支持多種產品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
2 相鄰兩臺機器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
2 內部集成用戶控制信號，支持-抓手的控制。
2 配備數顯真空檢測裝置。
2 所有外部連線采用快速插頭連接。
2 功率: 3.05 kw。
2 電控箱：一體式電箱。
2 配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。
2 防護等級 : iso5級。
2 濕度: 95%，不結露。
2 環境溫度 0 - 45 °c。
電源：單相變壓器，單相加地線， 220v電壓。
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