所述焊接夾具可移動至超聲波焊機的下焊頭下方,所述鎳帶送料機構(gòu)用于裁切鎳片,所述取鎳片機械手可將鎳帶送料機構(gòu)的鎳片取料送至焊接夾具。
[0006]進一步的,上鎳片機好不好,該鎳片自動焊接機還包括儲料框,儲料框安裝于機架。
[0007]鎳片自動焊接工藝,把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處,焊接夾具通過步進電機帶動移到下焊頭上方,焊接夾具升降機構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方,取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上,超聲波焊機進行超聲波焊接,此時取鎳片機械手保持不動;
本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動焊接機及焊接工藝,可---降低成本,提高自動化程度和生產(chǎn)效率,---焊接。
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0015]如圖1至圖5所示,本發(fā)明所述鎳片自動焊接機,它包括機架1,以及安裝于機架
i上的鎳帶送料機構(gòu)5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機2、取鎳片機械手4、儲料框,所述焊接夾具3可移動至超聲波焊機2的下焊頭下方,所述鎳帶送料機構(gòu)5用于裁切鎳片,所述取鎳片機械手4可將鎳帶送料機構(gòu)5的鎳片取料送至焊接夾具3。