監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置---頭安裝在云臺(tái)中，所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦---頭，在---頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦---頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫(huà)面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺(jué)觀察畫(huà)面。
采樣系統(tǒng)積塵量采樣：如果應(yīng)用刮板與風(fēng)機(jī)相互配合的刮吸法采樣，首先風(fēng)機(jī)的風(fēng)量要足夠大，本機(jī)選用了12v 供電電壓，功率30瓦的全新德國(guó)進(jìn)口無(wú)刷風(fēng)機(jī)，并使用光固化3d打印技術(shù)制造了集塵盒與取樣器連接的全密封回風(fēng)風(fēng)道，智能采樣機(jī)器人自動(dòng)升降臺(tái)公司，使得50平方厘米面積內(nèi)的污染物由刮板刮下后靠風(fēng)機(jī)的高速氣流循環(huán)而收集到集塵袋中的。而不是靠吸，刮吸法采樣器必須有回風(fēng)風(fēng)道，如果沒(méi)有，風(fēng)機(jī)工作時(shí)取樣器中就會(huì)形成負(fù)壓，取樣器壓住底部取樣面積的邊沿就會(huì)被吸進(jìn)空氣，這種情況的發(fā)生就代表取樣面積的變動(dòng)，已經(jīng)不再是50平方厘米了。同樣的情況還有對(duì)取樣器的回風(fēng)斷鏈，看似取樣器中有回風(fēng)口，但其實(shí)內(nèi)部并沒(méi)有鏈接，然而取樣器與機(jī)身是有縫隙的，污染物很容易進(jìn)到車(chē)體內(nèi)部，沒(méi)有與風(fēng)機(jī)連接的回風(fēng)口在工作時(shí)會(huì)將進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部的污染物吸如取樣器中并隨之進(jìn)入集塵袋，這種情況同樣無(wú)法保障50平方厘米采樣面積的度。那為什么斷鏈回風(fēng)口不連接呢？原因很簡(jiǎn)單，連接后低廉價(jià)格的風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生風(fēng)速與風(fēng)壓直線下降，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)極低的采樣效率。
移動(dòng)系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進(jìn)口電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，爬坡時(shí)線控插頭會(huì)加長(zhǎng)車(chē)身，包含線控插頭的長(zhǎng)度后我們的采樣機(jī)器人離去角度為48度，所以我們測(cè)試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點(diǎn)，玻璃板表面無(wú)任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價(jià)值的參數(shù)。
登錄后臺(tái)
