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電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子電樞、換向器俗稱整流子、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，電磁式直流電動機的定子磁極主磁極由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高一般不允許其在空載下運行�？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)或并聯(lián)、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應(yīng)快、定位精度高、行程長度不受---等優(yōu)點。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的大區(qū)別是取消了從電機到工作臺拖板之間的機械傳動環(huán)節(jié)，西門子進口電機，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點。

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