在磨合期的伺服減速機需要注意這些事情？
很多行業在購買后直接在電機上安裝伺服減速器。雖然伺服減速器本身---，但是我們在使用伺服減速器的時候有一個磨合期，這樣伺服減速器的工作狀態才能穩定下來。我們來看看伺服減速器在磨合期需要注意什么。
1.磨合時注意---伺服減速器的工作負荷。伺服減速器在磨合過程中的工作負荷不應超過其額定工作負荷的85%，并安排合適的工作時間，以避免伺服減速器過熱。
2.磨合過程中，應注意經常觀察伺服減速器的運行情況。如有異常，應及時停機排除。在故障排除前，應停止運行，并將情況報告給商家或廠家幫助解決。
3.潤滑油的合理選擇，---是大輸入功率的伺服減速器。在此期間，注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、的油位和，注意檢查整機的密封性。檢查過程中發現缺油過快，應分析原因。
4.保持伺服減速器清潔，及時調整、擰緊松動件，防止因松動而磨損或丟失。 無論是伺服行星減速器還是其他設備，都需要經過正式投入使用的磨合期。經過磨合期，使用條件基本穩定。但是，這并不意味著在磨合期之后就沒有---再去關注設備了。只要減速機還在使用，就要采取維護措施，---設備的安全。
伺服減速器
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。rv通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線---很多。
擺線齒輪減速器的設計特征
擺線驅動獨t的擺線齒輪設計優于使用普通漸開線齒輪的減速器；擺線驅動器無與倫b的性n和---性的關鍵在于，與僅使用有限齒接觸的斜齒輪和行星齒輪設計相比，67％的減速部件始終處于接觸狀態。與齒輪設計不同，擺線針輪減速機的減速部件采用壓縮而非剪切的方式運行，可承受超過500％額定值的沖擊負荷，在大多數嚴苛應用中提供卓y的性n，---性和長壽命。
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