進行機器人控制系統的搭建，主要包括對硬件進行選型，并在此基礎上進行軟件架構的設計。，對所設計的清掃機器人移動平臺進行室外實驗，包括基本的運動實驗、精度測試實驗和功能實驗。實驗結果表明所設計的機器人移動平臺可以滿足課題的設計要求，可以對停車位之間區域的垃圾進行清掃作業。
濕式道路清掃車是一款用于道路垃圾清掃、清洗、收集以及運輸的車輛，是現階段重要的城鄉道路保潔設備。隨著道路保潔運營項目的不斷發展，濕式道路清掃車的---性以及運營經濟性要求逐步突顯出來。因此，研究開發一款---性高、運營經濟性好的濕式道路清掃車具有實用意義。
青州市龍建特殊機械設備公司是一家主營業務清掃車、掃地機器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車；越野叉車、四驅越野叉車、全地型電動叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機；20裝載機、抓木機、加寬臂抓木機、加長臂抓木機；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業設備的生產商。青州市龍建特殊機械設備公司熱烈歡迎中國各省朋友前去商談業務流程。
隨著我國快速步入城市化，城市公共空間與街道面積正在逐年上升，由此導致的垃圾產生量逐漸增多。如何做好街道環境的清潔成為擺在人們面---個日益關鍵的問題。
整潔干凈的街道不僅讓市民生活感到舒適，而且對于整個城市的形象塑造和提高城市的綜合競爭力方面有重要的促進作用。目前機械化作業在道路清掃過程中發揮的作用越來越大，各種機械設備相繼出現。
隨著社會的不斷發展和城市化進程的不斷加快，城市人口日益增長。在大中或發達城市中，由于每天都有大量的垃圾產生并且流入街道，城市的清潔工作---。---城市形象的塑造，城市綜合競爭力的提升，舒適的生活環境以及現代人為后人留下的整潔美麗的家園，都歸功于城市街道衛生的好壞，歸功于城市清潔工作做出的努力。
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小型純電動清掃車作為國際市場上一種主流的清掃設備，裝載機清掃車，在中國市場上也有著---的發展前景，然而我國小型清掃車在功能實現上、制造工藝及成本上都有著---的不足，因此對國內清掃車的研究需要有新的突破。本文針對國內清掃車清掃方式傳統化、清掃效率低的固有缺陷，裝載機式清掃車，對現有清掃車的清掃裝置的結構進行了改進型設計。
本文的研究對國內清掃車的發展具有重要的意義。具體的工作內容如下:首先，概述了國內清掃車的基本構成、工作原理以及分類狀況，并且給出了清掃車的清掃能力與清掃效率理---式，亳州清掃車，然后根據理論參數分析了清掃車的行駛速度，盤刷轉速及傾斜角度，刷毛材質以及風機的風量對清掃車的清掃效率及清掃能力的影響。
并終得出提高國內清掃車的清掃性能的解決方法，為下文清掃車結構的改進型設計以及盤刷轉速的控制，提供了理論基礎。其次，為了提高原有清掃車的清掃性能，在現有清掃裝置結構的基礎上提出并設計了一種能夠清掃路牙，公共長椅底部垃圾的第三掃刷結構，并根據掃刷的實際功能要求以及工業機器人的設計規則，設計了三種符合理論要求的掃刷結構。
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