松下伺服系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)需要哪些資料？以及設(shè)計(jì)步驟有哪些？深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司成立于1997年，是一家銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有伺服檢測維修中心，以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的---。關(guān)于松下伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出以下建議，傳感器，供大家參考！
1、設(shè)計(jì)要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)首先對(duì)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析，明確其應(yīng)用場合和目的、基本性能指標(biāo)及其它性能指標(biāo)，然后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)條件擬定幾種技術(shù)方案，經(jīng)過評(píng)價(jià)、對(duì)比，選定一種比較合理的方案。2、系統(tǒng)性能分析
方案設(shè)計(jì)出來后，盡管各具體結(jié)構(gòu)參數(shù)還沒有確定，也應(yīng)先根據(jù)基本結(jié)構(gòu)形式對(duì)其基本性能進(jìn)行初步分析。首先畫出系統(tǒng)方框圖，列出系統(tǒng)近似傳遞函數(shù)，并對(duì)傳遞函數(shù)及方框圖進(jìn)行化簡一般應(yīng)簡化成二階以下系統(tǒng)，然后在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度及快速響應(yīng)性進(jìn)行初步分析，其中的是穩(wěn)定性分析，如不能滿足設(shè)計(jì)要求，應(yīng)考慮修改方案或增加校正環(huán)節(jié)。
3、執(zhí)行元件及傳感器的選擇：方案設(shè)計(jì)只是對(duì)執(zhí)行元件及傳感器進(jìn)行了初步選型，這一步應(yīng)根據(jù)具體速度、負(fù)載及精度要求來具體確定執(zhí)行元件及傳感器的參數(shù)和型號(hào)。
4、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中應(yīng)注意消除各種傳動(dòng)間隙，盡量提高系統(tǒng)剛度、減小慣量及摩擦，尤其在設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌時(shí)要防止會(huì)產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。
伺服電機(jī)由控制線提供的 pwm(帶調(diào)制的脈沖)控制。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)可以從中性位置從任一方向旋轉(zhuǎn) 90 度。伺服電機(jī)希望每 20 毫秒 (ms) 看到一個(gè)脈沖，脈沖的長度將決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。例如，1.5ms 的脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)至 90° 位置，例如如果脈沖短于 1.5ms，則軸移動(dòng)到 0°，如果脈沖長于 1.5ms，則將伺服轉(zhuǎn)至 180°。伺服電機(jī)工作在 pwm(脈沖寬度調(diào)制) 原理上，意味著其旋轉(zhuǎn)角度由施加到其控制 pin 的脈沖的持續(xù)時(shí)間控制。基本上伺服電機(jī)由直流電機(jī)組成，松下傳感器好不好， 直流電機(jī)由可變電阻(電位器)和一些齒輪控制。直流電機(jī)的高速力通過齒輪轉(zhuǎn)換為扭矩。我們知道 work= force x distance，在直流電機(jī)中，松下傳感器，力較小，距離(速度)較高，而在伺服中，力較大，距離較小。電位器連接到伺服的輸出軸，計(jì)算角度并將直流電機(jī)停在所需的角度。伺服電機(jī)可以從 0 度旋轉(zhuǎn)到 180 度，但高可達(dá) 210 度，具體取決于制造。可以通過將適當(dāng)寬度的電脈沖施加到其控制引腳來控制這種旋轉(zhuǎn)程度。伺服每 20 毫秒檢查一次脈沖。1 ms(1毫秒)寬度的脈沖可以使舵機(jī)旋轉(zhuǎn)0度，1.5ms可以旋轉(zhuǎn)90度(中性位置)，2ms脈沖可以旋轉(zhuǎn)180度。 所有伺服電機(jī)都直接與您的 +5v 電源軌一起工作，但如果您計(jì)劃使用兩個(gè)以上的伺服電機(jī)，我們必須小心電機(jī)消耗的電流量，因此應(yīng)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)乃欧帘巍?/p>
無刷電機(jī)控制器基本維修
1、電機(jī)空載，部分電機(jī)在1.8a左右。當(dāng)控制板不工作時(shí)，首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍，松下傳感器價(jià)格，如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)而信號(hào)燈不閃爍，則應(yīng)檢查：
5v電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等;
單片機(jī)第2腳電壓是否為5v;
石英晶體是否工作;
信號(hào)燈是否損壞。
2、控制器電流電壓調(diào)整
電-整：調(diào)節(jié)康銅長度(新程序可調(diào)整lm358第6腳對(duì)地的電阻(r6)，取值范圍取2k到3.3k內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，(500w老程序在26a到35a有較好的運(yùn)行效果，新程序在22a到28a有較好的效果。)
電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48v或36v電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻(ra)就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2k，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算：ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48v電瓶電壓，欠壓v的取值為40.5時(shí)：ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------***ra=15k注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓ad值。當(dāng)欠壓值需在40.5v到42v間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2k電阻上并82k、39k、36k、33k、30k時(shí)，欠壓分別對(duì)應(yīng)：41.04v、41.65v、41.75v、41.86v、42v。
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