環焊機主要由以下部件組成：床身，是所有部件的載體；傳動軸、托輪組件直接帶動工件旋轉，實現自動焊接的部分；動力系統，包括減速機、齒輪等，產生旋轉運動；控制系統，包括變頻器和控制旋鈕、按鈕等，控制設備開停和速度無級調整；附件，包括焊槍座、防護擋板等。
焊接效果是整個工藝過程---，焊接電源的能力與控制成為本設備的關鍵，通過與廠商合作，對焊接電源輸出電流進行監控，實現閉環反饋與控制。并且在波形控制和控制精度上改進，終使焊接成品的氣密性和焊縫外觀達到了---效果。
5 網絡結構、
主機 pci 插槽內插入 mp2100 運動控制卡，大可以帶 32 軸，掃描周期為 0.5 ms，上位開發平臺選用 vs2010，通過調用 api 函數，經由 pci總線訪問 mp2100 寄存器。
控制層使用 mpe720 工具軟件開發，i/o 信號通過2 塊 64 入 64 出的 2310 模塊采集并控制電磁閥等輸出，i/o 2310 與所有伺服驅動器通過總線連接，現場網絡為 mechtrolike iii 總線，傳送速度為 100 mbps。
2 環焊機工作原理1兩軸為小軸距250 mm時，電機軸小齒輪1與中間軸大齒輪2嚙合，帶動中間軸同軸小齒輪6旋轉，縫焊機，中間軸小齒輪6與兩傳動軸大齒輪3、5嚙合，自動縫焊機，實現放置在傳動軸托輪組件的工件旋轉。此位置時，交換齒輪4懸置不用。油缸焊接直徑80～350 mm。2兩傳動軸軸距大于250 mm時，電機軸小齒輪1與中間軸大齒輪2嚙合，帶動中間軸同軸小齒輪6旋轉，中間軸小齒輪6與固定傳動軸大齒5嚙合，調整交換齒輪4同時與兩傳軸大齒輪3、5嚙合，實現放置在傳動軸托輪組件的工件旋轉。3將待焊組件置于傳動軸組件上，調整焊槍高度位置在焊縫處。4啟動環焊機，環縫焊機，并調整轉速，啟動配套焊機nbc-630，開始焊接。5焊接 過程中清理層間異 物，---焊接和外觀。6焊接完成后，吊出工件，完成一個工作循環。
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