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當料層間的內摩擦力大于物料與管壁的外摩擦力時，ccd視覺檢測設備，物料就隨鏈片向前運動，形成穩定的料流；當垂直輸送時，視覺檢測設備，管內物料顆粒受鏈片向上推力，視覺檢測設備公司，因為下部給料阻止上部物料下滑，產生了橫向側壓力，所以增強了物料的內摩擦力，當物料間的內摩擦力大于物料與管內壁外摩擦力及物料自重時，物料就隨鏈片向上輸送，形成連續料流。它有著如下特點:1．結構緊湊，可以三維改變輸送方向。

主要由裝配中心(assembling cct)和裝配機器人(assembly robot)組成。由于全制造業正向多品種、小批量生產的柔性制造和計算機集成制造發展，所以柔性裝配系統是自動化裝配的發展方向。 [2] 條件編輯通常，機器的裝配作業比其他加工作業復雜，為---自動化裝配的順利實施，需要具備以下條件。(1)實現自動裝配的機械產品的結構和裝配工藝應保持一定的穩定性和---性。(2)采用的自動裝配設備或裝配自動線應能---機器的裝配。(3)所采用的裝配工藝應該---容易實現自動化裝配。(4)待裝配的機械產品及其零部件應具有---的自動裝配結構工藝性。 [2]

選擇一、環境條件也是主要的考慮大部份的倉庫是在有空調及燈光的情況下作業。如有溫度的情況，電子視覺檢測設備，需---選用皮帶、軸承及驅動單元。雖然倉庫是在相對較干凈的環境，但是輸送機系統可能必須連接較干凈的區域與較---的環境(如廢紙箱區)。有些物品基于健康、安全的因素，必須隔離，這些因素也會影響輸送系統及儲存區域的設計。所有的貨品搬運設備，都需要不同程度的維護，對于重力式系統，通常只須定期的檢查，以---滾輪的轉動正常。

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