電磁感應(yīng)方法該方法是在清管器上安裝線圈，線圈將產(chǎn)生磁場，這個(gè)磁場會穿過管壁，在管道周圍形成磁場，探測器進(jìn)入到磁場中后，將會產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的不同可以確定清管器的位置。
由于清管器的中心鋼軸會屏蔽電磁信號，電磁信號發(fā)生器必須安裝在鋼軸外部。同時(shí)，外界強(qiáng)干擾信號可能淹沒清管器信號，因此監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)盡可能避開電氣設(shè)備、機(jī)動車輛等。該技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)比較成熟，四川大學(xué)閆曉茹等研制的定位系統(tǒng)性能與德國kopp公司產(chǎn)品相近，但是體積更小，售價(jià)-。
該方法的優(yōu)點(diǎn)是廉價(jià)、可以檢測地下管道、精度高，檢測單元很小。缺點(diǎn)是檢測范圍小，檢測速度慢，陸地管道需要工人沿管道檢測，海底管道需使用rov(遙控潛水器)沿管道檢測。
里程輪定位法里程輪定位法中的里程輪由非導(dǎo)磁金屬制成，泡沫清管器廠家供應(yīng)，輪面壓有花紋，防止打滑，里程輪安裝于清管器殼體上，通過彈性支撐裝置與管內(nèi)壁緊-觸，里程輪邊緣裝有磁鐵，里程輪每轉(zhuǎn)動一周就會發(fā)出一個(gè)磁信號，通過磁敏傳感器接收這個(gè)信號來檢測里程輪的轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)和里程輪直徑就可以得到清管器行進(jìn)的距離。
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聲波特征判別方法
清管器運(yùn)行時(shí)發(fā)出的噪音與管道正常運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲音是不同的，在輸氣管道中，泡沫清管器，清管器密封盤經(jīng)過焊縫時(shí)產(chǎn)生的噪音經(jīng)記錄、放大以后，與管道中無清管時(shí)的聲音相比較，可以得到清管器在管道中所發(fā)聲音的特征，根據(jù)該特征，泡沫清管器生產(chǎn)廠家，能夠確定清管器所在的位置。這種方法檢測的有效距離與管道的壓力、清管器速度以及有關(guān)。一般而言，管徑越大，壓力越高，清管器的速度越大，越大，信號越好。國外有-稱從管道一端(收球筒或發(fā)球筒)檢測到的距離可以達(dá)到20～50km，若管道上下游同時(shí)檢測，檢測距離可以達(dá)到40～100km．
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