泡沫清管器：
分為涂層泡沫清管器和無涂層泡沫清管器。
全涂層泡沫清管器是在發泡芯體外包覆聚氨酯材料而成，用途廣泛。
特點：變形量大，輕軟，不易卡堵在管道中，利于清除厚硬的垢質。
主要用于輸氣管線定期除水；管道投產前清管掃線；在管道內部情況不明時用于試驗性通球。
無涂層泡沫清管器是在泡沫與內壁相接之處無聚氨酯彈性體涂層，僅在尾部澆注聚氨酯彈性體。用于吸收管道內壁水分，干燥管線，并可以檢驗管道清潔程度。也可以在外部粘貼鋼絲刷以增加其清污能力，也可以局部涂層。
泡沫清管器運行指標： 密封皮碗過盈量為管道內徑的8%， 通過彎頭曲率半徑***1.5d， 直管段變形量≤20%， 管徑范圍：8”-48”
直板清管器
適用介質：成品油及天然氣。
特點：密封性能好，單向運行，通過能力強。
主要用途：管道投產前的清管、試壓、上水、排水、干燥等，運營管道內除蠟、冷凝物等。
碗型清管器：
碗型清管器由碗型皮碗，泡沫清管器供應商，隔離皮碗和骨架組成。
用于清掃在建或運行管道內的雜質。清管器尾端可安裝發射機，發射機發射出可穿透管壁的低頻電磁信號，外部使用---對清管器進行
適用介質：成品油及天然氣。
特點：密封性能好，單向運行，通過能力強。
主要用途：管道投產前的清管、試壓、上水、排水、干燥等，運營管道內除蠟、冷凝物等。 碗型清管器運行指標：
密封皮碗過盈量為管道內徑的3%-5%；通過彎頭曲率半徑***1.5d，直管段變形量≤20%，
管道輸送原天然氣，需要橫跨陸地、穿越海洋。管道的正常運行是十分-的，一旦出現故障，其損失是不可估量的。此外，管道定期清洗對提高輸油輸氣管道的綜合效率起著重要作用，因此管道的清洗技術已經開始被人們所重視，清管器在管道清洗技術中-著重要的角色。
智能清管器集微電子學、流體力學、計算機技術、信息處理等多學科的現代綜合-，不僅能檢測管道漏失、腐蝕狀況、裂紋和凹陷，還可根據腐蝕、壁厚和運行壓力等參數預測管道的使用壽命，從而對管道的維鐘、安全運行以及管道完整性評價提供-的依據，其功能遠-過“除銹除垢”的范疇。智能清管器根據無損檢測的技術可分為超聲智能清管器、漏磁智能清管器等不同種類日前我國有些部門已開展該方面的研究，但尚不能生產。
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