滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統設計要點
配套的傳動系統，圓弧導軌齒圈，有如下幾大設計要點：
一：驅動電機
建議采用相應的大慣量伺服電機：
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的---影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位。二：同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要---同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以---比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：
環(huán)形導軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動：
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度；為了實現快速加速，相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力；dts2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩(wěn)的傳動；非常重要的一點是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，圓弧導軌齒圈設計，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結構，圓弧導軌齒圈價格，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；
登錄后臺
