全站儀使用電子經緯儀和測距儀來讀取從儀器到任何特定地點的任何坡度距離，因此，它們是兩個的測量儀器，一個與其他技術(如繪圖軟件)一起使用時，能夠提供從測量到繪圖的“全部”測量包。
全站儀是一體的現代測量儀器
首先，提高了精度：雖然經緯儀的坐標測量是用傳統的方法，但角度的測量是通過-的光電掃描-0.5分弧秒，另外，傳統經緯儀的一個缺點是需要兩點之間有一條視線，現在全站儀可以利用gps技術把看不見的點包括在測量中。
全站儀還包括新的圖像技術，可以記錄測量現場的任何圖像或屏幕視圖，無需昂貴的重訪，并生成現場條件的高分辨率圖像，它具有電子文檔和草圖功能，減少了對紙質現場筆記的需求。
全站儀中處理和存儲的數據可以到其他計算機系統中存檔或分發，也可以與地圖軟件等其他應用程序一起使用，它已經取代人工經緯儀成為測量人員的現場工具。
伽利略導航系統簡介
數量：30顆中高度圓軌道組成，27顆為工作，3顆為候補；
軌道：高度為24126公里，位于3個傾角為56度的軌道平面內；
精度：精度小于1米；
用途：主要為民用；
1999年2月10日，歐盟執行機構歐洲(ec)公布了歐洲導航系統“伽利略”計劃，該系統是與美國導航定位系統(gps)和俄羅斯的glonass系統兼容的民用定位系統。歐盟之所以進行“伽利略”計劃，主要是為了擺脫對美國gps系統的依賴，-美國對導航定位產業的壟斷，在使歐洲獲得工業和商業效益的同時，贏得建立歐洲共同安全防務體系的條件。
kitti數據集中的 gnss 信息
1. gnss 得到的位置，速度信息是表示在東北天地理坐標系的
2.慣性導航得到的姿態也是表示在東北天地理坐標系的需要借助磁力計。速度和位置表示在哪個坐標系，視自己的航跡推演怎么設計：
1默認的，imu得到的加速度是表示的實時的載體系的，因此速度也是表示在載體系。如果使用這樣的默認設置，得到的位置，是表示在 個imu數據所在的載體系
2 如果利用imu得到的姿態信息，將加速度變換到東北天地理坐標系，則 速度，位置 都是表示在，以個imu數據為-的地理坐標系
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