伺服系統(tǒng)一般有三種控制方式:速度控制、轉矩控制和位置控制。
1、速度控制
1 、速度系統(tǒng)是指電動機按照給定的速度指令運行
2 、速度控制的應用非常廣泛,包括:需要快速聲音座椅的連續(xù)速度控制系統(tǒng);具有上閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多列速度快速切換的系統(tǒng)。
3 、一般情況下,伺服系統(tǒng)的速度以模擬量的形式給出,即模擬量的幅值決定給定的速度,正、負決定電機的關系,這取決于速度指令增益pn300。
2、轉矩控制
1 無速度控制時,輸出轉矩控制是典型的轉矩控制。
2 常用于張力控制等場合
3 輸入為模擬量,模擬量與轉矩的關系取決于轉矩指令增益。
4 例如,如果用戶將pn400設置為100,則表示如果輸入10ν的模擬量,則電機的輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。
3。位置控制
位置控制廣泛應用于各種定位場合,可以直接代替各種步進傳動系統(tǒng)。一般來說,伺服通過接收脈沖來控制位置。脈沖數(shù)決定位置,脈沖頻率決定馬達的速度。脈沖的位置當量取決于機械結構和電子齒輪。匯川變頻器
要了解變頻器的主要參數(shù)怎么設置,先要搞清楚變頻器是什么東西,用它來做些哪些工作。變頻器是用于調節(jié)多線程電機轉速比的一種開關電源設備,依據(jù)轉速比n=60f/p(1-s)這一公式計算,匯川變頻器廠家,變頻器實質是輸出頻率可調式的電壓源,根據(jù)改變開關電源頻率來改變電機轉速比,而頻率改變的與此同時,為了---地防止磁通量飽和狀態(tài)造成電機超溫,還需要跟隨改變工作電壓,也就是維持v/f比率穩(wěn)定,因此 變頻器的基本參數(shù),全是緊緊圍繞這一關鍵來開展的,請關心:機電工程貓電機有關的主要參數(shù)變頻器是為電機服務項目的,變頻器和電機要配套設施應用,也就是二者的額定電壓和大功率要十分貼近。而電機運作全過程中,匯川變頻器價格,要防止電流量過大而發(fā)燙燒毀,必須設定一些有關的維護主要參數(shù)。額定電壓:盡管大部分應用變頻器---的電機工作電壓大部分全是三相380伏的,都不清除有一些進口產品尤其,假如拆換變頻器的情況下要注意,例如日本進去的就可能是三相220伏。匯川變頻器