滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng)，廣泛應用于工廠自動化中：
配套的減速電機選型說明如下：
一：加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。
單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導軌自動潤滑
單點自動注油器，為氣體驅動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準備就緒，可直接擰入連接到潤滑點，莞城街道弧形導軌滑塊，里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用，時鐘設置十分方便，并可調節(jié)潤滑脂的流量。
a: 設定表盤：調節(jié)潤滑脂配送速度
b：氣壓室：生成壓力，弧形導軌滑塊公司，推動活塞
c：上蓋：方便手的操作
d：活塞：在氣壓力的推動下，把潤滑脂擠出
e：潤滑脂容器：透明壁，方便目視檢測
f：潤滑油脂
初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現(xiàn)比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝---檢測開關，當運行一定次數后重新找---，以消除累計誤差：
二：多工位，長線體
由于皮帶/鏈條較長，弧形導軌滑塊設計，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障定位銷無法---或者引起伺服電機報警。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)二次減速指令，第三個開關觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)停車指令：
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