步進電機主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉(zhuǎn)蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較：
電機構造：
二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈
五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈
分解能：
二相步進電機：1.8°/0.9°200、400分割/圈
五相步進電機：0.72°/0.36°500、1000分割/圈，華大伺服電機維修報價，較二相步進電機高出2.5倍
振動性：
二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無-共振點
五相步進電機：低振動，華大伺服電機維修廠家，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉(zhuǎn)矩
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，安徽華大伺服電機，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
直流
一、變壓器輸運的低壓27 v全橋整流后才能向電動機供電，整流橋的電流容量應大于電動機要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無需電容濾波就可用于電動機。
二、變壓器的容量(功率)大于負載(電動機)至少有百分之二十，應與之匹配。
三、電壓要對齊，直流伺服電機需要一個27 v的輸出電壓有效值為24 v的變壓器。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，華大伺服電機維修電話，其步距角為0.09°；德國百格拉公司bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。
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