同步帶傳動的環形自動裝配線-機械部件
伺服電機驅動/同步帶傳動的環形自動裝配線,以環形導軌作為工件/工裝夾具的循環軌道,具有短節拍,高剛性,準停等優點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械部件如下:
一:環形導軌系統
環形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環形導軌應用-高速/精密環形流水線/生產裝配線
二:同步帶
內帶鋼絲繩,雙流環形導軌裝配線,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產生些許變形,環形導軌裝配線應用,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,環形導軌裝配線定制,請參考:環形導軌/伺服電機驅動/二次定位:
采用此種設計時,工位距離的設定是有---的:比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm;如果節距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整---,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整---,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,環形導軌裝配線設計,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節拍過長。
加工中心自動換刀機構---)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構---中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環形輸送線的長x寬是1.2米x0.5米,一共有24把刀具:刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停,在環形導軌的直線導軌段上,執行刀具取下和裝上的動作: