拉力傳感器安裝使用
1、在水平調(diào)整方面。如果使用的是單只拉力傳感器的話，其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整直到水平；如果是多個傳感器同時測量的情況，那么它們底座的安裝面要盡量保持在一個水平面上，這樣做的目的主要是為了---每個傳感器所承受的力量基本一致。
2、按本說明中的拉力傳感器量程選定確定所用傳感器的額定載荷。
3、傳感器的底座安裝面應(yīng)盡可能的平整和清潔，沒有任何油污或者膠膜等存在。安裝底座本身應(yīng)具備足夠的強度和剛性，江蘇傳感器，通常要求高于傳感器本身的強度和剛度。
超聲波傳感器的工作原理
超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號通常是電信號的傳感器。主要應(yīng)用于機器人壁障。
工作原理為，拉力傳感器，先向trig腳輸入至少10us的觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40khz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則echo輸出高電平回響信號。回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340m/s)/2。
傳感器的介紹
傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，敏感元件是指傳感器中能直接或響應(yīng)被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和或測量的電信號部分。
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