伺服電機可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、-性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度-特性。
伺服系統servo mechanism是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組。
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便換碳刷，控制伺服電機，產生電磁干擾，對環境有要求。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
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