車輪組是運行機構的一個重要部件，由車輪、軸與軸承箱等組成。車輪的輪緣有雙輪緣、單輪緣及無輪緣三種，故車輪組相應的也有三種。
目前起重機大車主要采用雙輪緣車輪。對一些在繁重條件下使用的起重機，生產起重機車輪組，除采用雙輪緣車輪外，起重機車輪組價格，在車輪旁，往往還加裝水平輪，這樣可避免起重機歪斜運行時輪緣與軌道側面的接觸，歪斜力由水平輪來忍受，使車輪輪緣的磨損減輕。
車輪組的結構，應用中控制運行機構車輪水平偏斜值主要是根據不同的產品結構采取相應的技術措施。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。
通用橋門式起重機系列大、小車車輪組含水平輪所用的軸承有三個系列，調心球軸承、單列圓錐滾子軸承和雙列調心滾子軸承.
1.有軸向載荷的起重機大車輪采用雙“單列圓錐滾子軸承”且制造安裝均能---載荷均布時，穩定動負荷并不是單列軸承的兩倍，對線接觸是27/9=1.71倍。 2.兩套向心球軸承或向心滾子軸承并排安裝且作為整體運轉時，計算其額定動載荷時，應按一套雙列軸承來考慮。近年來，由于單列圓錐滾子軸承含為避免會產生的附加軸向力而成對配制時軸向游隙的大小對能否---工作影響很大，裝配及使用過程中又不便調整，車輪組，故壽命較差，已為雙列調心滾子軸承所代替。
行車車輪組踏面損傷的危害及原因
行車輪踏面損傷包括踏面磨耗、路面擦傷和踏面剝離。
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