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光柵尺工作原理
常見光柵的工作原理都是根據物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。圖4-9是其工作原理圖。當使指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度 來放置兩光柵尺時，必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下，交叉點近旁的小區域內由于黑色線紋重疊，因而遮光面積1小，擋光效應弱，光的累積作用使得這個區域出現亮帶。相反，焦作光柵，距交叉點較遠的區域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少，不透明區域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應變強，只有較少的光線能通過這個區域透過光柵，使這個區域出現暗帶。這些與光柵線紋幾乎垂直，相間出現的亮、暗帶就是莫爾條紋。莫爾條紋具有以下性質：
(1) 當用平行光束照射光柵時，透過莫爾條紋的光強度分布近似于余弦函數。
(2) 若用w表示莫爾條紋的寬度，d表示光柵的柵距，θ表示兩光柵尺線紋的夾角，則它們之間的幾何關系為w=d／sin當 角很小時，上式可近似寫w=d／θ
若取d=0.01mm，蘇州光柵數顯表，θ=0.01rad，則由上式可得w=1mm。這說明，無需復雜的光學系統和電子系統，利用光的干涉現象，就能把光柵的柵距轉換成放大100倍的莫爾條紋的寬度。這種放大作用是光柵的一個重要特點。
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1、什么是plc
plc即可編程控制器programmable logic con1troller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委1員會international electrical committee頒布的plc標準---中對plc做了如下定義：“plc是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，ka-300光柵尺，控制各種類型的機械或生產過程。plc及其有關的---設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”plc可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量i/o模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。上各主要plc廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
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