增量型編碼器信號的連接
1、信號的匹配形式
c、差分長線驅動有的歐洲的編碼器用ttl來表示，是相對于后面介紹的htl的，角度編碼器，這種輸出方式將線驅動ic芯片差分放大電路用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和-的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5v，提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-，讀取時，以a+與a-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制數控機床中用得較多。
d、推挽式放大有的歐洲的編碼器用htl表示，這種輸出方式由上下一組npn+pnp型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30v，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞遠，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項目或大型設備中，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達300-400米例如abb變頻控制器，銷售角度編碼器公司，就有這樣的接口：a+/a-，b+/b-，z+/z-。
增量式編碼器的特點：
增量型編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，供應角度編碼器廠家，驅動力矩小，其具有-，大量程測量，反應快，數字化輸出特點；
增量式編碼器非常適合測速度，可累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。
內置電池技術：
有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失，也有一些編碼器以單圈是信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得，此為偽型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點-等因數影響，而大-低-性。
分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。
提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提-，光電編碼器角度測量，而是為了讓運動過程平順，尤其是在低速，另外降低無效功
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