1. 轉矩控制：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10v 對應 5nm 的話，合肥伺服電機維修電話，當外部模擬量設定為 5v 時電機軸輸出為 2.5nm:如果電機軸負載低于 2.5nm 時電機正轉，外部負載等于 2.5nm 時電機不轉，大于 2.5nm 時電機反轉通常在有重力負載情況下產生。
2. 位置控制：
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
3. 速度模式：
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環 pid 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的蕞終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統的定位精度。
4. 全閉環控制模式：
全閉環控制是相對于半閉環控制而言的。首先我們來了解下半閉環控制，半閉環是指數控系統或 plc發出速脈沖指令。伺服接受指令，華大伺服電機維修電話，然后執行，在執行的過程中，伺服本身的編碼器進行位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正，伺服本身誤差可避免，埃斯頓伺服電機維修電話，但是機械誤差無法避免，因為控制系統不知道實際的位置。
如何正確選擇
答：主要視具體應用情況而定，和利時伺服電機維修電話，簡單地說要確定：負載的性質如水平還是垂直負載等，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求如對端口界面和通訊方面的要求，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
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