利用環境下的接口函數實現了挖掘機工作的運動學，解決了自由度控制等關鍵技術，基本實現了人機交互。通過環境對所建立的運動學模型進行驗證后，已經充分證實了模擬培訓對于挖掘機維修培訓學員的能力性。
高壓氣體從噴油嘴回沖到燃油供給油路中。
此時如果噴油嘴針閥卡死在位置，同一缸出油閥密封不嚴，針閥與針閥體導向部分磨損---，學挖機---要多久，噴油器內的高壓彈簧折斷，挖機---要多少錢，噴油器挺桿與針閥的配合孔磨損，則汽缸每工作一個循環后，高壓空氣便會倒流入燃油供給油路中。
挖掘機油路中空氣排不盡，柴油機運轉一段時間后，會造成很大的危害，因此要注意避免。
1、使用前檢查發動機、工作裝置、行走機構、各部分防護裝置、液壓傳動部件及電氣裝置等，確認齊全完好后方可起動。
2、作業前先空載提升、回轉鏟斗、觀察轉盤及液壓馬達是否有不正常響聲或振動，蕪湖挖機---，制動是否靈敏，確認正常后方可起動。
3、正鏟作業時，除松散土外，其作業面應不超過本機性能規定的大開挖高度。進行拉鏟或反鏟作業時，挖掘機履帶到工作面邊緣的距離至少保持1一2m。
4、機械運轉時，禁止任何人員站在鏟斗中或動臂上，在回轉半徑范圍內不得有行人或障礙物。作業時，挖掘機應保持水平，挖機---多少錢，將行走機構制動，并將履帶或輪胎楔牢，如作業場地地面松軟，應墊以道木或墊片。
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