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agv由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、agv和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機負責(zé)agv與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達agv的輸送任務(wù)�，F(xiàn)代agv是24小時不知疲倦的聰明小車僅在任務(wù)間隙時隨機進行短時充電，能主動、自序、有節(jié)拍按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。在agv電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給它自動充電。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現(xiàn)場自動移載到agv上，反之也可以將物料從agv上移載下來并輸送到目的地。agv、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實際需要及工作場地任意布置，這也體現(xiàn)了agv在自動化物流中的柔性特點。
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agv運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。目前我們有光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。agv在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。agv載物平臺可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應(yīng)能力強
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agv運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強，方便靈活。識別能力強，定位精度高，具有與其他多種設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。大多的agv和小車應(yīng)用在汽車行業(yè)，其次是食品、印刷造紙、機械和塑料行業(yè)。載物平臺可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同物品的搬運需要。配備聲光報警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)避免相互碰撞。
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