按系統結構的不同，調速器可分為輔助接力器型、中間接力器型和調節器型三種類型。輔助接力器型調速器系統其框圖中有跨越反饋。即第二級液壓放大輸出信號反饋到比較元件，形成調速器的控制調節規律，這種系統結構的di一級液壓放大的接力器稱為輔助接力器，大多是機械型和模擬電氣型調速器;中間接力器型調速器系統采用逐級反饋形式，一級液壓放大輸出信號反饋到比較元件，形成調速器的控制調節規律。第二級液壓放大輸出信號反饋到自身的輸入端，構成機械液壓隨動放大系統。
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直-速器就是調節直流電動機速度的設備， 由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的， 因此調節直流電動機速度的設備—直-速器，具有廣闊的應用天地。
工作原理：直流電機調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直-速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子，一路輸入給直流電機電樞轉子，直-速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，---時修正電樞電壓輸出，以此來再次調jie電機的轉速。
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1、模擬式電子調速器：它的控制器通常都是采用了模擬電子元件組裝而成；
2、數字式電子調速器：其控制器是通過數字式微處理器以及相應的---芯片等組裝而成；
3、全電子調速器：信號感測和執行機構都是選用了電氣的方式，并且這種設備的工作能力較小，一般用在小型柴油機上比較多。
4、電-液或者是電-氣調速器：像這類電子調速器的信號監測是采用了電子式，伍德沃德現貨505調速器，但是執行機構則是采用了液壓或者是氣力等方式。在液壓或者是氣壓伺服器工作中的能力較強，因此也滿足了各式各樣的柴油機使用要求。
5、液-電雙脈沖調速器：就是在普通的液壓調速器上額外的裝上電子式的負載信號感測裝置，單脈沖調節是一種純粹的可調頻類型，在設備上僅僅選用了測速傳感器，以轉速的變化信號起到調節燃油量的作用，雙脈沖調節則是可調載也能調頻，主要適用于對供電要求相對比較高的柴油發電機組中。
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