它是由一套交流+直流充電+交直流逆變裝置構成。ups中的蓄電池在市電正常供電時處于充電狀態(tài)。一旦市電中斷，蓄電池立即將儲存的直流電輸出給逆變器逆變成交流電供給計算機設備，保持對計算機設備供電的連續(xù)性。一般情況下，中小功率后備式ups靠蓄電池維持供電的時間在10～30min左右。
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當控制電流流過處在磁隙固定磁場中的動圈繞組時產生電磁力，此電磁力克服彈簧力后推動動圈與控制閥芯產生與控制電流成比例的位移。
當壓力油自p口進入電液轉換器，并經(jīng)過控制閥芯與隨動活塞間的上下可變節(jié)流口，再經(jīng)過t口回油。此時油壓直接作用于隨動活塞下腔，使之產生一個始終向上的推力。而上下節(jié)流口間的控制油壓，則作用在隨動活塞的上腔，使之產生一個向下的推力。此時如果無控制電流流過動圈，即控制閥芯靜止不動。由于此時上下節(jié)流口的過流面積設計成相等，因而上腔的控制油壓剛好等于下腔油壓的一半。又由于隨動活塞上腔面積設計是下腔面積的兩倍，因此作用在隨動活塞兩端的液壓推力相等，所以隨動活塞自動穩(wěn)定在這一平衡位置。
力反饋式電液伺服閥的方框圖 電液伺服閥圖形符號 力矩馬達 力馬達 液壓放大器 反饋機構 平衡機構 二、電液伺服閥的組成 s s n n ps ps 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pl， ql 1—信號線; 2—永磁體; 3—線圈; 4—銜鐵; 5—彈簧管; 6—噴嘴; 7—擋板; 8—反饋彈簧桿; 9—閥芯; 10—固定阻尼孔; 11—過濾器; 12—閥體 力反饋兩級電液伺服閥結構原理圖 反饋機構或平衡機構：使伺服閥的輸出壓力或流量與輸入 電氣控制信號成比例，使伺服閥本身成為閉環(huán)系統(tǒng) 平衡機構：用于單級伺服閥和兩級彈簧對中式伺服閥，通常為 各種彈性元件，dsg-b10113電液轉換器，為一力-位移轉換元件 力矩馬達或力馬達：將電氣信號轉換為力矩或力 液壓放大器：控制流向液壓執(zhí)行機構的流量或壓力 閥流量較大時，采用兩級或三級電液伺服閥的形式。包括液壓前置級和功率級 液壓前置級：單雙噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件 功率級：滑閥 力反饋——反饋彈簧桿動作示意圖 單級伺服閥：結構簡單、價格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差 三、電液伺服閥的分類 1.按放大器的級數(shù)分： 兩級伺服閥：常用 三級伺服閥：兩級伺服閥+功率滑閥，電反饋，流量大于 200l/min 2.按一級閥放大器的結構形式分： 滑閥、單雙噴嘴擋板閥、射流管閥、偏轉板射流閥 3.按反饋形式分： 位置反饋、負載流量反饋、負載壓力反饋 四、力矩馬達 電氣-機械轉換器 利用電磁原理工作 1.力矩馬達的分類及要求 1 分類 1可動件運動形式：直線位移式力馬達、角位移式力矩馬達 2可動件結構形式：動鐵式銜鐵、動圈式控制線圈 3極化磁場產生的方式：非激磁式控制線圈差動連接、固定電流激磁激磁線圈，大的極化磁通，dsg-b10113，結構復雜，體積大、永磁式磁鐵，結構簡單、重量輕、獲得的極化磁通小 2對力矩馬達的要求 1產生足夠的力或行程，體積小、重量輕 2動態(tài)性能好、響應速度快，直線性好、死區(qū)小、靈敏度高、磁滯小 4特殊情況下，要求抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度和壓力影響 2.力矩馬達工作原理 永磁動鐵式力矩馬達 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達 1——彈簧管，2——液壓放大元件 用彈簧管支承銜鐵的力矩馬達 1——彈簧管，2——液壓放大元件 在零位時，銜鐵正好處于四個氣隙的中間位置，dsg-b10113現(xiàn)貨，彈簧管也正好在正中零位。當輸入?i而產生電磁力矩后，電磁力矩使銜鐵偏轉，彈簧管也受力歪斜變形，作用在銜鐵上的電磁力矩與彈簧管變形時的彈性力矩平衡，也就是電磁力矩td通過彈簧管彎曲變形而轉化為銜鐵的角位移。
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