靜壓膨脹式工裝——-夾具機械設備廣州有限公司的技術團隊，有多年的齒輪行業和夾具行業的設計、制造、生產，云陽-夾具，及安裝調試經驗。
當前對磨削燒i傷的檢測方法有觀色法、酸蝕法、顯微硬度法、金相檢測法、磁彈法等。我們根據實際需要，結合加工工藝流程，選擇了酸蝕法檢測燒損。酸蝕方法1 (硝i酸溶液酸蝕法)步驟為：預清洗***預熱***酸浸腐蝕(硝i酸+甲i醇溶液)***沖洗***脫水***漂白(-+甲i醇溶液)***沖洗***中和***沖洗***脫水***防銹等11個步驟。方法1在每次酸蝕檢查磨削燒i傷前需配制酸蝕液，配制液后需用酸堿中和滴定法測定酸的體積百分比濃度。二次回火區顏色為淡褐色至黑色，即顏色比正常酸蝕表面呈均勻的灰色；再淬火區顏色為淺灰色至白色，周圍呈淡褐色至黑色邊緣；至后，燒灼等級至終評定。燒燙i傷的分級依據磨削燒i傷面積和磨削燒i傷程度，分為 a、 b、 d、 e 4個等級。
酸蝕處理：將清洗過的零件置于硝i酸+水+抗渣劑溶液中，保持一定時間，使表面形成均勻的黑色氧化膜，將零件取出，然后將零件洗凈，進行脫水，然后將零件放入漂白液(-+甲i醇溶液)進行漂白，-晃動，保持數秒，研磨-夾具，表面得到均勻的灰白，取出后進行沖洗、中和，再沖洗，干燥后采用目測方法對零件表面進行檢查，判斷是否存在磨削燒i傷。
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輪齒是煤礦機械中非常重要的零件，齒輪在運轉過程中很容易受到磨損，而齒輪在運轉過程中很容易產生磨損，因此必須對其進行檢測。目前，對齒輪的傳統檢測方法主要是手工測量，這種方法既費時費力，-夾具定做，又不夠準確，而利用機器視覺技術可以有效地解決這一問題。所以，研究機器視覺對齒輪磨損檢測具有重要意義。采用圖像重i心法和至小二乘法對圓心坐標進行擬合，提高了圓心定位精度。通過圖像掩模和連通域分割標志的方法，實現了齒輪齒面的精i確分割。并且通過對齒輪齒面面積、齒周的計算，實現了對磨損輪齒的準確識別，提高了齒輪檢測的精度和效率。
齒輪圖像采集系統主要由工業相機、-機支架、鏡頭、圖像采集卡、工控機等構成，其工作原理是：相機采集齒輪圖像后，通過圖像采集卡將采集到的圖像傳送到工控機，通過對齒輪磨損進行處理識別，判斷齒輪磨損情況。
圖象降噪：齒輪圖像采集后，由于刀具表面、光照強度和系統自身傳輸誤差等因素的影響，造成圖像噪聲分布不均勻。為提高圖像處理的清晰度，對裁剪后的圖像進行去噪，采用快速去噪、效果較好的均值濾波算法進行處理。平均濾波是替代模板區域中的像素平均后，替代中間位置的像素，達到去噪的目的。
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雙聯齒輪的結構分為ⅰ型和ⅱ型，齒輪ⅰ和ⅱ型分別嚙合到電機的前蓋和電機軸。基本參數為模數3，齒數16，壓力角22.5°；齒輪ⅱ基本參數是2.25度，齒數43度，壓力角22.5度。為了滿足零件裝配的要求，使各零件能夠正確嚙合，傳動平穩，雙聯齒輪的齒輪ⅰ和ⅱ在打標處的齒槽中心線角度誤差不超過10°。
分析了齒輪的加工工藝，發現該雙聯齒輪在加工過程中，存在以下加工難點。
1)ⅰ和ⅱ齒輪之間的間隙較小，齒輪ⅰ熱后不能磨削，而且在熱處理過程中會產生變形，從而增加ⅰ和ⅱ齒輪的角度誤差。
2)齒輪ⅰ與齒輪ⅱ的齒槽中心線角度誤差不超過10°，根據齒輪傳統的加工工藝，分別對齒輪ⅰ、齒輪ⅱ采用插齒與滾齒加工，加工過程存在二次裝夾誤差、二次對刀誤差和測量誤差，中心線角度難以達到要求。
根據該雙聯齒輪的結構和基本參數，其傳統加工工藝過程如下：鍛***粗、精車***齒輪ⅱ滾齒***齒輪ⅰ插齒***滲碳、淬火***磨孔、端面***齒輪ⅱ磨齒。通過研究分析發現，該工藝方案會產生如下問題。
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