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kr 16 機器人及其變型都是配有節臂運動系統的六軸式工業機器人，適用于所有點和軌跡控制任務。松下氣篩tgr01001松下氣篩在 kr 16 arc hw 和 kr 16 l8 arc hw 設計型中，機器人有一個空心軸臂和一個空心軸腕部松下氣篩tgr01001hollow wrist，松下氣篩tgr00902，hw，可以用來穿引焊嘴的軟管套件松下氣篩。

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