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三軸減速機報價-東莞吉創-減速機

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2021-11-21  
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東莞市南城街道石鼓工業區A棟二樓218室
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減速機主要的結構原理及特點


一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、c型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、o型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。

二、傳動原理

減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合,其基本傳動結構為四個部分:

1、 太陽齒輪     2、行星齒輪組合于行星架

3、內齒輪環     4、階段齒輪

減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

三、減速特性

1、 高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面,容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。

2、 減速機體積小、重力輕:傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間---,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量---龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接,單獨完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設計更有價值感。






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減速機齒輪軸材料的選擇及毛坯加工技術



由于齒輪軸的強度要求較高,采用圓鋼直接加工會消耗大量的材料和勞動力。因此,鍛件通常用作毛坯。減速機較大的齒輪軸可以自由鍛造;可用于中小型模具鍛件;有時,一些較小的齒輪可以用軸制成一個完整的空白。加工毛坯時,如鍛件為自由鍛件,須按gb/t15826標準加工;如果毛坯是模鍛件,加工余量須符合gb/t12362體系標準。減速機為防止鍛件出現晶粒不均勻、裂紋、裂紋等鍛造缺陷,應按照有關鍛件評定標準進行檢驗。


許多齒輪軸的毛坯大多采用碳素結構鋼和合金鋼。為了提高材料的硬度并便于加工,熱處理采用正火熱處理,即:正火工藝,溫度960℃,風冷,硬度值保持hb170-207。正火熱處理還可以細化鍛件的晶粒,使結晶組織均勻,消除鍛造應力,為以后的熱處理奠定基礎。


減速機粗車削的主要目的是減少毛坯表面的加工余量,而主表面的加工順序取決于零件預留基準的選擇。齒輪軸類零件的特性和各曲面的精度要求都受到定位基準的影響。齒輪軸類零件通常采用軸作為定位基準,這樣可以使該基準與設計基準統一重合。在實際生產中,以外圓為粗略定位基準,以齒輪軸兩端中心孔為定位精度基準,誤差控制在尺寸誤差的1/3 ~ 1/5范圍內。






減速機干摩擦有哪些危害


工程機械中的減速機大多不是高速運行,而是間歇性的。停止油膜時,油膜不可能形成,處于干摩擦狀態。齒輪在正常運行時,由于減速機電機的齒輪線轉速較低,難以形成流體動力潤滑或彈性流體動力潤滑。因此,一般情況下,齒輪減速電機齒面被吸附在潤滑油上面的極性分子分開,且成分層相對牢固。

然而,邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度,齒面仍會因粗糙和局部凸出而造成直接接觸,并會造成不同程度的磨損。我們可以看到,只有當齒輪輕載高速時才處于流體動力或彈性流體動力潤滑狀態,我們可以看到減速器的齒輪在大多數情況下處于混合潤滑或邊界潤滑狀態。

潤滑對表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中,減速器電機齒輪面會形成波動接觸應力,---是當有重載傳遞或沖擊載荷時,波動接觸應力變大。如果該值超過潤滑油的油膜強度,油膜就會斷裂,使減速器齒面直接接觸,形成干摩擦。此時,如果齒輪齒面嚙合在滾動區域,齒面就會承受脈動的赫茲應力。

當減速機的齒輪嚙合在滑動區域時,齒面承受波動的赫茲應力,另一方面也承受與滑動速度方向相反的滑動摩擦力,摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下,這一過程破壞了油膜的存在,對減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。

當油膜時,由于滑動摩擦的增加,其作用本身得到加強。減速機容易超過齒輪齒材料的剪切強度和屈服強度,使齒表面材料斷裂,然后在齒表面以下的固定---發生微疲勞裂紋。

油膜厚度等于齒輪表面間潤滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當油膜厚度小于1時,表示邊界潤滑狀態,表面有較多的凸接觸,齒輪減速電機的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機的油膜厚度小于0.4,則油膜軸承強度完全喪失。

當油膜厚度為0.7-2.5時,為混合潤滑狀態,表面有劃痕和附著力。當油膜厚度大于3-4時,可形成全流體動壓潤滑,表面可避免劃傷和粘連。現場調查還證實了工程機械減速機中的齒輪處于兩種或兩種以上混合潤滑狀態。






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