小小的直角減速機不可小視
直角減速機伴隨自動化工業的發展,已延伸到了大部分行業領域,人們大多熟知普通的齒輪減速機,但是對于這種小型化且高精密的減速機知之甚少,下面我們就來了解一下它的具體特點。
之所以被稱為伺服減速機,那么它和普通的行星齒輪減速機還是有區別的,原理上基本相同。這種小型精密減速機的輸入轉速高且達8000轉,普通減速機的輸入轉速基本在1500轉左右,而且本系列減速機精密度可達0-3弧分的背隙,和伺服電機等驅動產品適配可實-g確定位的功能,因而被用于工業機器人、機械手等行業中。
由于直角減速機的型號和規格眾多,可適應不同場合和設備,在投入市場幾年來受到了廣泛的關注。精密減速機的體形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各個零件都要---細化,這樣的減速機才可達到低背隙的要求。在工業自動化快速發展當下，伺服減速機應用于折彎機、數控彈簧機、包裝印-、木工雕刻機、自動模切機、拼板機、先導焊接機、激光切割機、高速沖壓機、自動攻絲機、繞線機、點膠機、剝線機、插件機、熱轉印機、超聲波洗凈機、拋光機、電火花機、充填機、吹瓶機、雷射焊接機、激光焊接設備、氣動系統、半導體工業、直線驅動技術、汽車工業、輪胎制造業、精密數控機床等自動化設備領域中。
直角減速機主要的結構原理及特點
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、c型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、o型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理
直角減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本傳動結構為四個部分：
1、 太陽齒輪 2、行星齒輪組合于行星架
3、內齒輪環 4、階段齒輪
直角減速機驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性
1、 高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞。
2、 直角減速機體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間---，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量---龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。
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