工業機器人的組成及結構由哪些？
工業機器人內部結構及組成：
1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器，在這 3 個基本結構中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。
2) rv 減速器:主要由 太陽輪中心輪、行星輪、轉臂曲柄軸、轉臂軸承、擺線輪rv 齒輪、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩定，---機器人傳動多采用 rv 減速器。
保養件更換：
a、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
b、機器人smb板檢查及電池更換，檢查smb板的固定連接是否正常，更換電池。
4控制柜標準保養細節
機器人電路板維修常規檢查：
a、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
b、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
c、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
d、電路板指示燈狀態，檢查控制柜內各電路板的狀態燈，機器人電路板維修，確認電路板的狀態。
e、控制柜內部電纜檢查，控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
關節機器人：
迂回運動---良，機械手可繞到物體后方作業，可完成復雜動作，活動面積大于占地面積。而且，各機械臂均作圓周運動，適用于高速作業。。
但是精度、剛性、可搬運重量較差，操作比較復雜。
適用于組裝作業和復雜的曲面隨動等作業。
主要維修項目有：維修機器人伺服驅動器、機器人維修保養、kuka機器人維修、abb機器人維修保養、yaskawa機器人維修、安川機器人維修保養、發那科機器人維修、庫卡機器人維修、智能機器人維修，機器人示教器等工控部分。維修品牌涵蓋各個主流進口品牌。有排除速度快，機器人維修成功率高的優勢。
.我們擁有各個機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修機器人打下了---的基礎。并且我公司擁有充足的機器人配件，以及很多市場上不多見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。
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