當雙驅動滾筒agv電池低電量時，三色燈及喇叭會發出聲光報警，提醒工作人員對電池進行置換使用。工作人員將已經充滿電的電池用手推車推到agv旁快速置換即可，雙驅動滾筒agv上的電池采用快拆設計，可快速移出，插頭采用安德森防呆插頭，快速切換。置換下來的電池需工作
在線充電系統：
雙驅動滾筒agv在線充電系統采用快充充電機及電池。該系統由智能快速充電機、車載充電電刷、充電極板、電池組成。agv小車電量低于設定值時自動在線充電，當充電連接器與agv車載充電連接器相連時，可自動對agv小車的快充電池進行充電。充電快捷簡單，充電用時比可達到1:3或以上，---agv連續24小時工作。充電過程為在線全自動充電，安全性及穩定高，通常充電機和電池壽命不低于3年。
人員推到充電區域進行充電，電池充滿電后，智能充電器進入待機狀態。
1、自動化程度高；
由核算機，電控設備，磁氣感應sensor,激光反射板等控制。
當車間某一環節需求輔料時，由作業人員向核算機終端輸入相關信息，核算機終端再將信息發送到中央控制室，由的技能人員向核算機---指令，在電控設備的協作下，這一指令畢竟被雙驅動滾筒agv接受并實行——將輔料送至相應地址。
2、充電自動化；
雙驅動滾筒agv的電量行將耗盡時，它會向體系---懇求指令，懇求充電一般技能人員會事前設置好一個值，在體系答應后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，雙驅動滾筒agv的電池壽數很長2年以上，而且每充電15分鐘可作業4h左右。
3、美麗，進步欣賞度，從而進步企業的形象。
4、便利，減少占地上積；出產車間的agv小車能夠在各個車間絡繹往復。
該系統安裝部署簡單，界面友好，可以根據不同使用用戶分配不同的使用權限，各種參數配置和修改都可以通過界面修改。經過多個項目長時間的使用驗證，該系統穩定性好，使用流暢。
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