途靈iwms智能倉庫是在agv智能云平臺基礎上的一個拓展系統，途靈wms可向客戶提供標準的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產生相應的小車調度計劃。iwms主要解決方案是與客戶的erp和mes進行系統無縫對接。
主要管理方式和流程如下:
大型agv車間滿載斗車至滿載斗車暫存區：
1:由系統進行記錄滿載斗車區的擺放情況的，車間物料裝載好放在位置，同時滿載斗車暫存區每個位置有傳感器檢測空位狀態。
2：完成裝貨動作，由erp調用agv調度接口公司提供標準通信接口，提供開發api指導用戶開發傳入需要運輸的目標貨位貨位由agv系統自動判斷，agv調度系統會將本次調度命令傳到agv控---務器，進行調度任務排隊，由服務器指派空閑的agv到的位置進行拉貨。
3：大型agv車系統收到調度命令，查看是否有貨位，如果貨位參數沒傳進來，系統自動找到佳的空閑貨位，分配給本次運輸的agv小車，向agv下達目標站點。大型agv車將滿載斗車拉到暫存區站點后向服務器發送一條指令。告訴系統運輸任務完成。系統自動更新貨位狀態和滿載斗車區的存貨信息。
手動充電：當大型agv車電量不足時，由地面控制中心指揮其行駛到的充電區域或充電站，由專職人員手動完成大型agv車與充電器的電氣連接，然后充電。完成后，手動斷開連接的電路以恢復工作狀態。手動充電式自動導向車具有安全、簡單、---的特點，但需要---小心，浪費人力，降低自動化程度。常用于自動化要求低、車少人多、工作系統標準的場合，如白天工作時使用自動導向車8小時，下班后休息時給自動導向車充電，適用于酸性常規電池。自動充電：當agv小車需要充電時，自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，驅動至的充電區域或充電站，車載充電連接器自動連接地面充電系統進行充電。充電后，自動導向小車將自動脫離充電系統，駛至工作區或備用區正常運行。其特點是整個充電過程完全自動化和智能化，采用，無需特殊---。電池更換及充電：當自動導向小車電源不足時，由專職人員手動更換電池組，自動導向小車即可投入使用。更換的電池組將被充電以備后用。它的特點是簡單和快速，但它需要一個特殊的人來照顧它，需要兩倍的電池組，浪費人力和財力，并有一個原始的方式。它通常用于對工作響應的及時性要求較高和、車輛不足的場合。
agv牽引暫存區空車至產線空車位：
1：由erp進行空車暫存區的狀態統計。
2：由erp調用agv的出庫接口傳入站點信息，agv系統規定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫，系統需要重新統計好空車位存放信息，然后重新調用agv的站點。
3：agv系統收到調度命令，會查找空車暫存位的空車位置，如果不在空車位記錄，系統彈出異常提醒。
4：如果agv系統收到調度命令，并且自動找到空車存放，就向agv控---務器發送拉貨出庫指令，agv系統會先找到空閑的agv，向它發送貨位的出庫指令，agv就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產線的空車放置位，到達裝卸工位agv任務自動完成，agv返回待命區。agv完成任務時候回到待命點前，向系統回寫一個離開空車暫存區的站位狀態，系統自動扣除庫存，更新空車位占用狀態。
同步接口開放：
wms通過webservice方式向用戶提供第三方數據同步接口，用戶可通過第三方同步接口從wms中數據到用戶自已的數據庫中，進行數據同步。
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