相比于普通的agv運輸小車，麥克納姆輪式移動agv運輸小車有著其的靈活運動優勢:
1. 狹小空間內的靈活穿梭
解決諸如s彎、直角彎等普通移動機器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通
過的理論死角，舉升式agv運輸小車，不受空間、環境的約束；
2.平面內任意方向的快速
解決“一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數十個小時完成的對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。
傳統形式的agv車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現轉向功能，能夠實現前、后、轉彎等運動功能，目前廣泛應用于汽車、電子、物流等行業。麥克納姆輪agv運輸小車與傳統agv相比各有優缺點：麥克納姆輪agv運動靈活，微調能力高，倉儲agv運輸小車，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態快速調整的場合，傳統agv結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現工件微小姿態的調整。適用于空間較大、工件---后對位置姿態等要求不高的場合。
agv運輸小車的導航導引是指agv根據路徑偏移量來控制速度和轉向角，從而---agv運輸小車行駛到目標點的位置及航向的過程。主要涉及三大技術要點：
1.定位
定位是確定agv在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，是agv運輸小車導航導引的基本環節。
2.環境感知與建模
為了實現agv自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。agv通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。
3.路徑規劃
根據agv掌握環境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環境信息已知的全局路徑規劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規劃，后者環境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。
該系統安裝部署簡單，界面友好，可以根據不同使用用戶分配不同的使用權限，各種參數配置和修改都可以通過界面修改。經過多個項目長時間的使用驗證，該系統穩定性好，使用流暢。
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