環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超+/-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:
為了實現,首先要---初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;
環形導軌應用要點釋疑
環形導軌,環形導軌裝配線設計,在歐美市場,廣泛應用于生產自動化項目中,是一種成熟的產品。對中國的---來說,環形導軌裝配線廠家,環形導軌相對而言是一種比較新的產品,如何應用到具體項目中,會有諸多疑問。下面將就---經常提出的問題,進行釋疑:
一:環形導軌是滾輪式的導軌,和滾珠式導軌有什么區別?
目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌,所以很多---會有這個疑問
二:滑座如何在環形導軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段?
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中,虎門鎮環形導軌裝配線,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條,環形導軌裝配線用途,成為一體式齒條導軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調節機構,方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;