工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，plc-，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據-技術制定的原則綱領行動。在國外，機器-約在20 世紀50年代末就已經應用在工業生產中，但是在中國，只有少數幾家大型企業有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，工業plc-，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。有人認為，中科羅伯特plc-，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇;在-支持下，產業有望迎來-期。
隨著企業大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此大多數職業院校都開辦了相關，為廣大企業培訓相關人員。
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用有了飛速的發展，但工業機器人-的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮-的功用，是柔性制造系統fms中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，工業plc-，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器手爪、工具等便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等-，這些都和微電子技術的應用，-是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個科學技術和工業技術的發展和水平。
該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統和周邊設備。采用2臺6軸工業機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清單元、焊煙收集器、焊接系統、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統調試等實訓項目。
可開展的實訓項目
工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓
工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝
工業機器人部件及電氣元器件
認知工業機器人基本操作與示教編程
登錄后臺
