2、手臂的運動速度要適當，慣性要小
機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。
手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
3、手臂動作要靈活
手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩---臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，西藏機械手臂，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，---時手臂與立柱會卡死。
所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。
蘇州晶鑫富機械工程有限公司是一家為客戶提供制造型企業綜合信息及自動化技術服務的供應商。
作為制造行業解決方案供應商，助力機械手臂，本公司的使命是為客戶提供完善的服務與高、簡便易用的生產管理解決方案。我們根據在制造業的豐富經驗開發了工廠生產過程智能管理系列的軟件產品。該系列產品具有較好的生產管理功能，---適合協調和管理生產。我們的軟件不論是在車間里還是針對性供應鏈，都能使企業迅速實現佳運作效率，獲得對生產運營的、控制和協調。
系統可集成、可擴展的軟件架構使我們擁有的實現每個客戶---需求的能力。我們對客戶---每個項目的滿意交付，我們相信以客戶為中心是成功的關鍵。因為我們的產品在開發過程中就以客戶導向，所以它們更直觀、易用、真正解決了制造者們 的實際需要。我們在軟件結構和實施上的設計---了非常快速地安裝啟動整套解決方案，也就是意味著讓客戶投資得到快的---。我們通過的培訓、 教學、和技術支持與客戶達成長期伙伴關系。
我們立志于在開發與銷售領域刻守信譽、提高聲望，通過的管理降低開發和實施的成本及風險，關注客戶反饋以提高服務體驗，獲取客碑。
展望未來，我們將繼續秉承”客戶”的經營理念， 不斷地為公司的發展注入新的活力，不斷地提升公司的服務能力和服務，繼續開拓更美好的未來。
1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，機械手臂品牌，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以---能承受所需要的驅動力。
2、手臂的運動速度要適當，慣性要小
機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，智能機械手臂，但不宜盲目追求高速度。
手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。
手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
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