本實用新型采用的種技術方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構，包括d型結構布置的機身主體，d型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發生改變，漳州傳感器自動測試掃地機，由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。
掃地機障礙物檢測裝置，包括掃地機本體，驅動輪組，從動輪，主控模塊，碰撞感應模塊，距離感應模塊，傳感器自動測試掃地機產品說明書，以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法，包括步驟1至步驟7.實現掃地機對邊界的詳細檢測，提高了脫困效率，排除了困境，在一定程度增加了機器清掃覆蓋.
掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，傳感器自動測試掃地機原理，包括同一拍攝平面上的至少兩個---頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據獲取的至少兩幅障礙物圖像，傳感器自動測試掃地機工廠，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。
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