液壓起錨機hydraulic windlass
起錨機是安裝在船舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時用。
起錨機按照驅動形式可以分為：手動、電動、液壓、氣動等。
起錨機按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規格。
起錨機按照卷筒分布又可以分為單側和雙側。
起錨機主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統等組成，電動起錨機有電動機，液壓起錨機有液壓泵站。
裝配要求裝配前應將全部零件清洗干凈、吹干，掃地機馬達生產廠家，不得使用棉紗、破布等擦抹零件。裝配場所、使用的工具應潔凈。配合部位應加入少量經過過濾的潤滑油，裝配時禁止用鐵錘敲擊，裝配后轉動輸出軸，東莞掃地機馬達，應靈活無卡滯現貨。-提醒：殼體配流平面上的定位銷一定要原拆、，如移位會引起整臺馬達報廢的可能。
檢修要求：對拆下的零件應進行仔細的檢查和修理，過渡磨損損壞的零件-更換。
fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，fy則產生使缸體發作旋轉的轉矩，帶動軸5轉動。掃地機馬達產生的轉矩應為一切處于高壓腔的柱塞產生的轉矩之和，r—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產生的轉矩是變化的，掃地機馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。
從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償等要素，液壓泵吸、排油腔的構造多是不對稱的，只能雙方向旋轉。但作為掃地機馬達，通常要求正、反向旋轉，要求結構對稱。
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