目前，大部分電子加工廠(chǎng)的焊接工藝依然使用傳統(tǒng)的手工焊接，即工人手持烙鐵頭焊接。這種方法有許多不足之處，例如無(wú)法完成---電子元件的焊接工作、生產(chǎn)效率低、均一性差、勞動(dòng)力成本---。相比之下自動(dòng)化焊接的---。傳統(tǒng)焊接劣勢(shì)明顯，這些都---制約了電子信息行業(yè)的快速發(fā)展。
因此，這種傳統(tǒng)焊接方式在時(shí)代的發(fā)展中，必然被拋棄，取而代之的是日漸興起的自動(dòng)化焊接技術(shù)。實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化逐漸成為一種必然的趨勢(shì)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接技術(shù)對(duì)于推進(jìn)電子信息行業(yè)的發(fā)展有著尤為重要的意義。
(1)---產(chǎn)品焊接的均一性，提高焊接。當(dāng)使用自動(dòng)化焊接技術(shù)時(shí)，其焊接過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)都是固定的，只需要人工輔助參與，可以降低對(duì)工人操作的技術(shù)要求，減少了人為因素對(duì)產(chǎn)品焊接的干擾。而手工焊接過(guò)程中，其焊接速度、送錫量、焊接時(shí)間等受人為因素影響較大,焊接取決于工人操作經(jīng)驗(yàn)。
(2)---工人勞動(dòng)條件。采用自動(dòng)焊接技術(shù)，工人只需輔助參與生產(chǎn)，避免接觸焊接弧光和煙霧。
(3)提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率。隨著自動(dòng)焊接技術(shù)和---焊接工藝的發(fā)展，采用焊錫機(jī)取代手工焊接，可---提高生產(chǎn)效率。
(4)生產(chǎn)管理可控性高。自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，產(chǎn)品周期明確。
(5)降低企業(yè)成本。焊錫機(jī)的廣泛應(yīng)用及其柔性化設(shè)計(jì)，可以-生產(chǎn)
焊錫機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上工作原理趨勢(shì)
在焊錫機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合工作原理，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)整體方案，為了滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，然后對(duì)plc、伺服系統(tǒng)、觸摸屏等主要硬件做了選型，并對(duì)plc的輸入輸出點(diǎn)和伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵引腳做了相應(yīng)配置。此外，為了便于線(xiàn)路布置與檢修，設(shè)計(jì)自動(dòng)縫焊機(jī)的電氣系統(tǒng)，主要包括主電路設(shè)計(jì)、x、y、c軸伺服系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、plc輸入電路設(shè)計(jì)、plc輸出電路設(shè)計(jì)等。
國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：
(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高高速度、、高---性、便于操作和維修，而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6．5萬(wàn)美元。
(2機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。
(3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于pc機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；---提高了系統(tǒng)的---性、易操作性和可維-。
(4)機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
(5)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)---機(jī)器人。
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