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氣動機械手涉及到的氣路元件主要有擺動氣缸、雙聯(lián)氣缸、筆型氣缸和氣源處理組件等。氣源處理組件由壓力調(diào)節(jié)過濾器、進氣開關(guān)以及彎頭構(gòu)成。其氣源由空氣壓縮機提供，壓力范圍在0.6～1.0mpa，之間，輸出壓力是0～0.8mpa，可以調(diào)節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。
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7) pid 控制。pid 控制器作為和廣泛應(yīng)用的控制器， 由于其簡單、 有效、 實用， 被普遍地用于剛性機械臂控制， 常通過調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正pid 控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以---pid 控制器性能。
8) 變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng)， 其中滑模控制是普遍的變結(jié)構(gòu)控制。 其特點;在切換面上， 具有所謂的滑動方式， 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感， 同時， 它的軌跡位于切換面上， 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù)，珠海沖壓機械手定制價格， 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計， 不需要機械臂的動態(tài)模型， 模型參數(shù)的邊界就---構(gòu)造一個控制器。
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---在工業(yè)機械手中的另一作用是傳遞的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不---的，珠海沖壓機械手定制加工，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易-和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機械手這都不利于---其、---地運行。
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