agv小車的指引是指按照agv導(dǎo)向傳感器所獲得并鎖定位置的具體方位，根據(jù)智能數(shù)據(jù)油agv小車的路徑所提供的目標(biāo)值估算出agv的實(shí)際控制命令數(shù)據(jù)并完成鎖定。agv小車無(wú)人運(yùn)輸車的智能設(shè)定即時(shí)速度和方位路徑圖，這個(gè)技術(shù)是agv控制技術(shù)的關(guān)鍵---。簡(jiǎn)單地說(shuō)，agv的指引控制就是agv運(yùn)行軌跡路勁鎖定。 agv指引有很多種模式，如利用指向傳感器中心點(diǎn)作為參考物，鎖定指導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。無(wú)人運(yùn)輸小車的控制目標(biāo)就是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變agv小車的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。就能智能鎖定指引運(yùn)行，---掌握數(shù)據(jù)和狀態(tài)。
倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是agv較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年上首臺(tái)agv在美國(guó)的south carolina州的mercury motor freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣agv運(yùn)行在2100座---小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)agv組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。
制作業(yè)
agv小車在制作業(yè)的出產(chǎn)線中大顯身手，靈敏地完結(jié)物料的轉(zhuǎn)移使命。而且可由多臺(tái)agv小車組成柔性的物流轉(zhuǎn)移體系，轉(zhuǎn)移道路可以隨著出產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條出產(chǎn)線上可以制作出十幾種產(chǎn)品，---進(jìn)步了出產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。1974年瑞典的volvo kalmar轎車安裝廠為了進(jìn)步運(yùn)輸體系的靈敏性，采用根據(jù)agv為載運(yùn)東西的主動(dòng)轎車安裝線，該安裝線由多臺(tái)可裝載轎車車體的agvs組成，采用該安裝線后，安裝時(shí)刻減少了20%，安裝故障減小39%，投資收回時(shí)刻減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。現(xiàn)在，agv小車在的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、群眾等汽車廠的制作和安裝線上得到了遍及使用。近年來(lái)，作為cims的根底轉(zhuǎn)移東西，agv小車的使用深入到機(jī)械加工、家電 出產(chǎn)、微電子制作、---等多個(gè)職業(yè)，出產(chǎn)加工范疇成為agv使用廣泛的范疇。
登錄后臺(tái)
