因為電機靜態時，屬全功率狀態，電流較大，電機-，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態半電流設置。txc注：如tb6560的tq1 tq2來設置電流衰減比，皆為h時，處于低功耗模式
開環步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調節恒定扭矩，造成步進電機出現失步和堵轉現象。因此，選擇開環步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。
過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，自動化步進電機，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為---。
7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
保持轉矩holding torque： 保持轉矩 == 靜力矩 :
保持轉距是指電機各相繞組通額定電流，且處于靜態鎖定狀態時，電機所能輸出的較大轉距
是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的
力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持
轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持
轉矩為2n.m的步進電機。
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