無人駕駛汽車逐步步入人們的視野，智能網聯汽車是-，無人駕駛蓄勢待發，近些年來，-的學者紛紛投入無人駕駛相關方向進行研究、實驗，其中運動規劃是研究的難點，無人駕駛汽車的運動規劃技術涉及到汽車工程、計算機領域、機器人領域、信息技術等多個領域
因此，研究無人駕駛運動規劃具有一定的挑戰性，也十分的重要。本文依托于某企業提供的實車平臺，以鉸接式無人駕駛清掃車為研究對象，考慮其運動學約束、作業指標等要求，對鉸接式清掃車的無人駕駛方案和運動規劃進行了研究和設計。
本文研究工作如下:針對鉸接式無人駕駛清掃車的低成本、貼邊行駛的特點，設計無人駕駛方案，構建軟硬件平臺架構，明確運動規劃的研究內容和設計要求，基于鉸接式車輛的特點設計一種運動規劃框架，這種運動規劃方法主要包括基于模型預測的軌跡生成以及基于改進梯形速度規劃兩部分內容，將軌跡規劃分解為空間軌跡生成與速度曲線后再進行耦合，輸出優軌跡。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，鏟車掃地機，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業務。
隨著我國城市化進程的發展，以清掃車為代表的環衛車輛為美化市容環境發揮著日益重要的作用。離心風機是環衛清掃車的-工作部件，其工作效率對于環衛車輛節能減排具有重要的現實意義。本文結合環衛清掃車實際風道系統開展離心風機系統優化及動力匹配研究。
首先，沈陽掃地機，建立針對離心風機和風道系統的數值模型并采用實驗結果進行驗證;其次，基于該模型分別對離心風機和風道系統進行性能預測，并獲得清掃系統離心風機匹配工作點;再次，針對匹配點工況下的離心風機流動損失和流場分析，摸清了各流通部件的流動損失特性，發現了進口導管導致的葉輪入口流場畸變是導致風機性能惡化的關鍵因素，并通過詳細的流場分析，揭示了性能惡化的流動機理以及關鍵影響幾何參數。
基于流動損失機理，對現有離心風機進行-化設計。計算結果顯示，優化的風機效率提高10%;后，采用發動機性能軟件建立清掃系統的性能預測模型，模擬環衛清掃車清掃系統的性能，并研究了柴油機與離心風機系統聯合運行性能。
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檢查發電機與蓄電池的各接線柱之間的導線連接是否-，若有故障，-以排除；用試燈檢查發電機，使發動機運轉，這時，若試燈亮度有明暗變化，表示發電機有故障，分解并檢查發電機，檢查電刷狀況及電刷彈簧拉力如何，是否斷裂，失效。
為了-掃路機冷卻系統-，進入夏季之前，應對冷卻系統的各個部件進行清理、緊固和潤滑，盡可能的清理冷卻系統水垢包括散熱器內的水垢，工地掃地機，以散熱效能，保持冷卻系統暢通和加速冷卻水的循環。
此外，也要注意一些掃路機的水箱和散熱器處的蓋板、海綿破損或脫落，導致風扇吸風異常，致使水箱、液壓油散熱器及空調冷凝器散熱-。夏季行車中，因掃路機輪胎層數多為14層左。機械與人工的比較工作效率，同樣的作業面積上大大縮短；
清潔成本，可以肯定的是機械單位面積的清潔成本比人工還要低；清潔效果，機械可以避免清潔劑使用不平均，清潔效果不統一的問題；安全性能，讓清潔工人身處安全環境馬路上的車輛太多，自身的安全意識不強經濟-
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