機器人電機維修多長時間-嶺南機器人維修(圖)

發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

伺服 － 021 srdy斷開組：i 軸：j srvo － 021 srdy off (group:i axis:j)

［現象］ 當hrdy斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，srdy處在斷開狀態。 所謂hrdy，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。srdy是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器-止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，機器人電機維修多長時間，主機端就不會發出此報警srdy斷開。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器-止的情況。

［對策1］確認緊急停止單元cp2、crm64、cnmc3、伺服放大器crm64已經切實連接。

［對策2］存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。

［對策3］更換緊急停止單元。

［對策4］更換伺服放大器。  

在進行安川機器人維修工作時，要注意以下三個方面。

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在維修機器人時，要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。

二、熟悉機器人的安全設備

維修過程中，如果操作不當，機器人就可能會引發很-的安全事故，為此誕生了許多安全設備，用來進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。

三、相關注意事項

在進行安川機器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價值的情況時，更換機器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速判斷是維修-還是更換備件-，不要做無用功。

以上就是安川機器人維修需要注意的三個方面了，維修本身就是非常考驗技術的事情，機器人維修尤其精細。