下列情況下kuka機器人需要重新標定零點
機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。
機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。
手動刪除零點。
開機失效，直接就關機會丟失零點。
程序數據參數
切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%
機器人移動速度ptp是20% 或者10%
直線移動速度非切割0.05m/s ，加速度70%
輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是---
本公司配置維修檢測設備和測試平臺，---維修合格，維修合格產品提供免費保修服務。
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abb機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？
答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行---的保養和檢修，機器人維修，具體的做法請參閱機器人手冊或與abb機器人售后服務部門聯系。
其二，工業機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量，但是由于前期需要投入的資金比較多，安川機器人維修，所以一旦機器人出現故障，企業肯定是以維修為主而不是更換，機器人經過長時間使用難免會出現一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。
不管是已經進入工控設備維修行業的人還是打算進入這個行業的人也好，機器人維修保養，廣科提醒大家，先要打磨自己的水平，abb機器人維修，多看多學習，積累豐富的維修經驗，只要---的水準才能支撐你在這個行業走的更遠。
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