在進(jìn)行安川機(jī)器人維修工作時(shí)，要注意以下三個(gè)方面。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過(guò)程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，機(jī)器人電機(jī)維修服務(wù)，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诰S修機(jī)器人時(shí)，要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備
維修過(guò)程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很---的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來(lái)進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
三、相關(guān)注意事項(xiàng)
在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過(guò)程中，遇到一些維修不好或者沒(méi)有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問(wèn)題。所以我們?cè)跈z測(cè)故障時(shí)，要迅速判斷是維修-還是更換備件-，不要做無(wú)用功。
以上就是安川機(jī)器人維修需要注意的三個(gè)方面了，維修本身就是非�？简�(yàn)技術(shù)的事情，機(jī)器人維修尤其精細(xì)。
設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是---人安全的前提，安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi)，機(jī)器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:
1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫(huà)面是否顯示srvo-001operatorpanele-
stop”自診斷信息;按menu一選擇4al arm顯示報(bào)警畫(huà)面。
abb機(jī)器人程序運(yùn)行卡頓檢修步驟：
1、檢查程序是否包含邏輯指令或其它“不花時(shí)間”執(zhí)行的指令，因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。
要避免此類循環(huán)，可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè)wait指令來(lái)進(jìn)行測(cè)試。僅適用較短的wait時(shí)間，以避免不---地減慢程序。
適合添加wait指令的位置可以是：
在主例行程序中，是接近末尾。
在while/for/goto循環(huán)中，是在末尾，接近指令endwhile/endfor等部分。
2、---每個(gè)i/o板的i/o更新時(shí)間間隔值沒(méi)有太低這些值使用robotstudio更改。
abb機(jī)器人建議使用以下輪詢率：
dsqc 327a：1000
dsqc 328a：1000
dsqc 332a：1000
dsqc 377a：20-40
所有其它：>;100
3、檢查plc和abb機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或i/o通信。
4、嘗試以事件驅(qū)動(dòng)指令而不是使用循環(huán)指令編輯plc程序。
登錄后臺(tái)
