運(yùn)動各軸到適當(dāng)位置比如讓五軸下垂,或卸下工具等) 檢測各軸張力,調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi) ,緊固鎖緊螺帽;
***變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機(jī)等處有無油漬,用白布紙?jiān)囬撸该鞣壕G色為潤;
***主軸變速箱換油
運(yùn)動各軸到合適位置:準(zhǔn)備油管,廢油桶,油品等,放油注意:先打開下蓋,再打開上蓋放油
完畢,裝上下蓋,按量進(jìn)油泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進(jìn)
該軸低速運(yùn)動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
***腕部軸變速箱換油
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕,示教器維修,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報(bào)警畫面。
順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消
失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于auto位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。
相較于服務(wù)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要的“隘口”:激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場---前景等。使得其從技術(shù)到市場的路徑顯得并么清晰,與-上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布,2016年“---”規(guī)劃綱要的---,使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。
昆山示教器維修-達(dá)航智能機(jī)器人公司由蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司提供。蘇州市達(dá)航智能機(jī)器人科技有限公司堅(jiān)持“以人為本”的企業(yè)理念,擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍,力求提供---的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會,并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧,真誠合作、共創(chuàng)美好未來。達(dá)航智能機(jī)器人——您可---的朋友,公司地址:蘇州市昆山市俱進(jìn)路379號德瀾工業(yè)園4號樓2樓,聯(lián)系人:安先生。
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